[发明专利]一种用于隧道衬砌的手爪

摘要

本发明公开了一种用于隧道衬砌的手爪，包括外壳、液压缸、楔块、活动销、挡板和弹簧，所述楔块为柱状，所述楔块一端与所述液压缸相连，所述楔块另一端一周设置有若干斜楔面，所述外壳套设于所述液压缸和楔块外，所述液压缸与所述外壳固定连接，所述外壳沿圆周方向设置有若干与所述斜楔面相对的导向槽，所述活动销一端插入所述导向槽与所述楔块抵接，所述挡板设置于所述活动销上表面，所述弹簧分别抵接所述外壳内侧面及挡板，随着所述液压杆的缩回和推出，所述活动销分别抵接所述楔块的外表面和斜楔面。本发明结构简单紧凑，通过机械卡死保证对波纹钢拾取的稳定，提高波纹钢安装的自动化程度，降低成本，避免人工危险。