[发明专利]一种基于机载激光雷达树点云重建三维树模型的方法有效
申请号: | 202010469062.2 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN111612896B | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 胡少军;李峥嵘;董苏营;周远山;张志毅 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T17/10 |
代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 吴林 |
地址: | 712100 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及计算机科学技术领域,公开了一种基于机载激光雷达树点云重建三维树模型的方法,包括:S1、将机载激光雷达树点云投影至平面形成高度图;S2、采用切片法交互式分隔获取单棵树点云;S3、基于单棵树点云构造连通图;S4、基于植物学规律构建树点云的方向场;S5、基于贪婪算法生成树骨架;S6、基于管道模型和广义圆柱体重建树的三维几何模型,这种重建三维树模型的方法,实现稀疏树点云的有效重建,且重建后的树模型能够较好地保留原始点云的细节特征。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机载 激光雷达 树点云 重建 三维 模型 方法 | ||
【主权项】:
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