[发明专利]一种工业机器人用机械手结构

摘要

本发明公开了一种工业机器人用机械手结构，包括机械手安装座、机械手和传动装置，所述传动装置安装于机械手上，所述机械手和传动装置均安装于机械手安装座上；所述机械手安装座包括安装底板，所述安装底板的表面固定有支撑柱，所述支撑柱的端表面固定有支撑板，所述支撑板的表面垂直固定有两块相对设置的固定板；所述机械手包括两块相对设置的机械手手爪；所述传动装置包括两根螺纹杆和两个齿轮，所述螺纹杆安装于安装侧板上，两个所述齿轮分别固定于两根螺纹杆上。本发明整体结构设计紧凑，采用安装底板通过螺栓与机械臂连接，便于安装更换；通过螺纹的旋转控制机械手手爪的夹紧放松动作，结构简单，容易实现，且大大降低了成本。