[发明专利]一种轮系式包装盒开盒装置

摘要

本发明提供了一种轮系式包装盒开盒装置，基座上固定安装有第一齿轮；第一行星架上设有动力源，下端铰接在基座上，与第一齿轮同轴，中部铰接有第二齿轮，上端与第三齿轮铰接，第一行星架的上端还固定安装有与第三齿轮同轴的第四齿轮；第二行星架水平设置，左端与第三齿轮固定安装，由左向右依次与第五齿轮和第六齿轮铰接，第五齿轮分别与第四齿轮、第六齿轮啮合传动；连接杆的上端与第六齿轮固定安装，下端通过吸嘴与包装盒的上盒盖相连接。本发明的有益之处在于：采用两组行星轮系的复合轮系替代现有的平行六杆机构，该复合轮系克服了压力角的局限性，实现了一次性大角度开盒动作，避免了二次开盒，成本较低。