[发明专利]旋转轴的控制装置在审
| 申请号： | 202010469248.8 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN112008486A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 小木曽太郎 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23Q15/14 | 分类号： | B23Q15/14;G05B19/416;H02P3/06 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种旋转轴的控制装置，能够缩短使旋转轴在规定位置减速到规定速度所需要的时间。旋转轴的控制装置具备：总移动指令制作部，在发出了定位要求时，该总移动指令制作部根据到规定位置为止的总移动量来制作剩余移动量；存储部，其存储针对旋转轴的每个转速的制动距离的数据，即基于针对电动机的转速的最大转矩特性实现的制动距离的数据，并参照制动距离的数据来提供与旋转轴的当前的转速对应的当前的制动距离；以及减速指令制作部，其基于剩余移动量和当前的制动距离来制作旋转轴的速度指令，其中，减速指令制作部在剩余移动量与当前的制动距离之差为规定值以上的情况下维持当前的旋转轴的转速，在差小于规定值的情况下开始旋转轴的减速。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转轴 控制 装置 | ||
【主权项】：
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