[发明专利]基于纹理提取和小波变换的车载鱼眼相机自诊断方法在审
| 申请号： | 202010469295.2 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111815556A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 殷佳豪;陈禹行;范圣印;李雪 | 申请（专利权）人： | 北京易航远智科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62;G06T7/90;G07C5/08 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 李伟波 |
| 地址： | 100015 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于纹理提取和小波变换的车载鱼眼相机自诊断方法及装置，直接对鱼眼相机采集到的存在畸变的原始图片进行自动检测，无需去畸变的过程，保证系统的实时性；同时考虑遮挡物的时域、频域、空域特征，将上述特征相结合，实现对多种不同遮挡情况的检测；对于频域中低频部分和高频部分做不同的处理，且这两部分可以并行运行，大大提高了系统实时性；结合IMU和轮速计的相关信息，根据车辆运动状态进行自适应调节，自动调整车辆静止/低速行驶和高速行驶的检测策略，提高了检测的准确性；使用HSV特征、区域融合、区域生长等方法对非遮挡区域进行了抑制，考虑选出区域附近的局部特征，有效地抑制了局部光照不足造成的遮挡误判。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 纹理 提取 变换 车载 相机 诊断 方法 | ||
【主权项】：
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