[发明专利]一种船用自动敷设电缆机器人有效
| 申请号： | 202010469316.0 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111555190B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 王玉玺;丁磊;申慧忠;韩睿 | 申请（专利权）人： | 上海外高桥造船有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/06 | 分类号： | H02G1/06 |
| 代理公司： | 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙) 31289 | 代理人： | 倪继祖 |
| 地址： | 200137 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船用自动敷设电缆机器人，包括：安装盒、电缆绑扎固定件、机器人行走导轨、一对电机、一对锂电池、控制模块和电机齿轮箱，所述机器人行走导轨两侧面开有滑槽，底部中心设有齿条轨道；所述安装盒中心开有与所述机器人行走导轨契合的凹槽，该凹槽两侧面设有与两个所述滑槽契合的凸条；两个电机对称固定在机器人行走导轨两侧的所述安装盒内部；电机齿轮箱固定在两个电机之间的安装盒内部，并位于所述机器人行走导轨正下方，所述电机齿轮箱顶部设有与所述齿条轨道啮合的行走齿轮；两个所述锂电池称固定在所述机器人行走导轨两侧的所述安装盒内部。能代替现场施工人员敷设电缆，并可以大大提高现场敷设电缆效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 敷设 电缆 机器人 | ||
【主权项】：
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