[发明专利]一种三维弯管的视觉检测方法及系统在审
| 申请号： | 202010470623.0 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111754462A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 唐正宗;苗泽华;李磊刚 | 申请（专利权）人： | 新拓三维技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T15/50;G06T19/20;G06T7/70 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 王震宇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种三维弯管的视觉检测方法及系统，其中通过三维重建模块采集待测弯管的图像并得到单幅的弯管点云数据，并通过视觉定位模块对三维重建模块当前的空间位置和姿态进行视觉定位；根据视觉定位结果对单幅的弯管点云数据进行融合，形成完整的弯管点云数据；根据完整的弯管点云数据识别弯管的圆柱段和圆弧段，并确定弯管的圆柱段和圆弧段的参数。由此，本发明能够实现对三维弯管工件的快速、精确检测，具有操作便捷、灵活程度高、测量准确的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 弯管 视觉 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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