[发明专利]基于预测电流的电机控制器死区时间补偿方法在审
申请号: | 202010470858.X | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN111697897A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 吴平仿;陈双;黄洪剑 | 申请(专利权)人: | 上海大郡动力控制技术有限公司 |
主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22;H02P27/12;H02M1/38;H02M7/5395 |
代理公司: | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人: | 沈国良 |
地址: | 201114 上海市闵行区新骏*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于预测电流的电机控制器死区时间补偿方法,本方法采集电机三相瞬时电流,得到三相电流瞬时平均值;将电机三相电流瞬时平均值变换到dq轴的电流,变换过程采用的角度经补偿后得到;输入电流指令分别与dq轴的电流作差,其差值经运算后得到dq轴旋转坐标系下的电压指令;根据dq轴电流和电压指令计算预测电流,将dq轴电压参考指令变换到静止αβ坐标系下的电压参考指令;将dq轴预测电流信号变换到死区补偿需要的三相瞬时预测电流,并计算三相瞬时死区误差电压补偿占空比;将静止αβ坐标系下的电压指令的三相占空比与死区误差电压补偿占空比叠加,驱动电机运行。本方法通过预测电流实现死区时间的补偿。 | ||
搜索关键词: | 基于 预测 电流 电机 控制器 死区 时间 补偿 方法 | ||
【主权项】:
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