[发明专利]一种基于骨架姿态的人物跟踪方法有效

专利信息
申请号: 202010471069.8 申请日: 2020-05-28
公开(公告)号: CN111738096B 公开(公告)日: 2022-08-19
发明(设计)人: 吴渊;金城;张志远 申请(专利权)人: 复旦大学
主分类号: G06V20/40 分类号: G06V20/40;G06V40/10;G06V10/74;G06K9/62
代理公司: 上海正旦专利代理有限公司 31200 代理人: 王洁平
地址: 200433 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种基于骨架姿态的人物跟踪方法。本发明分为离线训练阶段、在线姿态识别阶段和在线跟踪阶段。离线训练阶段,先准备模型训练集,将OpenPose格式的骨架关键点坐标经过归一化后作为模型输入,再对模型进行训练。在线姿态识别阶段,将含有待跟踪人物的图像输入模型,提取出图像中所有人物的骨架。在线跟踪阶段,先将图像中的人物骨架依次输入训练好的模型得到骨架姿态特征,再求出图像中每个人物骨架姿态特征与在库特征之间的欧式距离矩阵,用匈牙利算法求出每个人物特征匹配的id作为跟踪结果,最后更新在库id。本发明能够基于骨架姿态进行人物跟踪,扩展了人物跟踪的方法,在智能视频监控领域有广阔的应用可能。
搜索关键词: 一种 基于 骨架 姿态 人物 跟踪 方法
【主权项】:
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