[发明专利]一种环境监测采样无人机在审
| 申请号： | 202010471271.0 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111717386A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 李洁 | 申请（专利权）人： | 河北柒壹壹玖工业自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;G01N1/10 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 徐立振 |
| 地址： | 056000 河北省邯郸*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种环境监测采样无人机，包括无人机本体，无人机本体底部可拆卸安装有一底部具有开口的壳体，壳体内横向固定有支撑架，壳体内壁上固定有导向块，壳体内具有转换点，壳体内设有采样瓶转换机构、采样瓶夹持机构和采样升降机构。本发明通过设置采样瓶转换机构，携带多个采样瓶，可实现单机单程多点取样，提高取样效率；通过设置采样瓶锁定机构，逐一从采样瓶转换机构中取下未采样的采样瓶，并自动固定采样瓶，使采样瓶在升降过程中保持稳定不会坠落；通过设置采样升降机构，使采样瓶锁定机构及其夹紧的采样瓶升降过程中沿多节伸缩杆直线运动，避免采样瓶晃动倾洒，使采样瓶锁定机构与采样瓶转换机构实现对采样瓶的取放配合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环境监测 采样 无人机 | ||
【主权项】：
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