[发明专利]一种基于无人机的环境勘探装置在审
申请号: | 202010471452.3 | 申请日: | 2020-05-29 |
公开(公告)号: | CN111721579A | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 李洁 | 申请(专利权)人: | 河北柒壹壹玖工业自动化技术有限公司 |
主分类号: | G01N1/10 | 分类号: | G01N1/10;B64C39/02 |
代理公司: | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人: | 徐立振 |
地址: | 056000 河北省邯郸*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于无人机的环境勘探装置,包括采样瓶和一底部具有开口的壳体,采样瓶的瓶口可选择性启闭,壳体内横向固定有支撑架,壳体内具有转换点,壳体设有采样瓶转换机构、采样机构和采样升降机构。本发明通过设置采样瓶转换机构,携带多个采样瓶,可实现单机单程多点取样,提高采样效率;通过设置采样机构,逐一从采样瓶转换机构中取下未采样的采样瓶,并自动固定采样瓶,使采样瓶在升降过程中保持稳定不会坠落;通过设置采样升降机构,使采样机构及其固定的采样瓶在升降过程中沿多节伸缩杆直线运动,实现直线潜入水中并定深采样功能,各采样瓶独立封闭,在水下操控瓶口开启采取定深水样,采样后瓶口封闭之后再提升,提高采样精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 环境 勘探 装置 | ||
【主权项】:
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