[发明专利]一种小型AUV集群水下回收装置用吊装系统在审
| 申请号： | 202010471628.5 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111498068A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 付先平;袁国良;林鹏;毕胜;张爱东;王辉兵;宋梅萍;徐敏义 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学;鹏城实验室 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/08 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型AUV集群水下回收装置用吊装系统，包括位于顶端的伸缩结构和用于对AUV进行收纳的回收结构，当AUV进入回收结构内，伸缩结构将与回收结构进行对接，对接完成后，该伸缩结构将回收结构锁紧传送至母船内；所述伸缩结构包括位于上端的伸缩导轨，所述伸缩导轨的下端固定连接有导轨连接器，所述导轨连接器包括液压锁定结构，所述液压锁定结构的端部固定连接有抓手，所述导轨连接器的四周端部固定连接有四个电磁感应单元。该系统首先回收AUV、再采用导轨收缩方式将装载有AUV的回收结构收取并运输至母船内，整个过程基于电磁感应原理保证对AUV进行精准的回收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 auv 集群 水下 回收 装置 吊装 系统 | ||
【主权项】：
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