[发明专利]车道线标签处理方法及装置在审
| 申请号： | 202010471642.5 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111639593A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 苏英菲 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 孔默 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车道线标签处理方法及装置，涉及汽车领域，首先获取初始图像，初始图像为车辆在预设车道拍摄的包含车道线的道路的图像，每条车道线对应一个编号，道路对应有车道属性；对初始图像进行车道线分割，确定车道线区域；将车道线区域在初始图像中的第一位置转换为车辆对应的目标三维坐标系下的第二位置；基于第二位置与车辆的位置关系、预设车道以及车道属性，确定车道线区域的车道线标签，车道线区域的车道线标签包括车道线区域所属的车道线的编号。本发明的车道线标签不仅能指示车道线的位置，还具有车道线语义，通过该车道线标签训练得到的图像分割模型可以同时识别出车道线的位置及语义，从而有利于快速生成高精度地图。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 标签 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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