[发明专利]一种基于工业机器人的膝关节假肢测试装置及测试方法有效
| 申请号： | 202010472089.7 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111588522B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 任雷;王同建;付德龙;刘春宝;陈秋 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | A61F2/76 | 分类号： | A61F2/76;A61F2/64 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 郭佳宁 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于假肢测试技术领域，具体涉及一种基于工业机器人的膝关节假肢测试装置及测试方法；装置包括工业机器人，仿生大腿和地反力模块；本假肢测试装置，通过模拟膝关节截肢患者在一个步态周期内残肢的运动，可实现不同速度水平行走，上下坡，上下楼梯等环境下的假肢测试，并能够调节假肢足部受到的地反力，假肢测试过程中的地反力输入更加准确，为组装在接口的智能膝关节提供准确的测试环境，并且由于工业机器人的使用，这种测试系统使用更加方便、灵活，结构更加简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 机器人 膝关节 假肢 测试 装置 方法 | ||
【主权项】：
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