[发明专利]基于智能手机航位推算以及LiFi识别的室内定位方法在审
申请号: | 202010472192.1 | 申请日: | 2020-05-29 |
公开(公告)号: | CN111551181A | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 岑锐鸿;关伟鹏;伍文飞 | 申请(专利权)人: | 深圳市南科信息科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01C21/16 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 彭涛;刘曰莹 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区沙头街道天安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种基于智能手机航位推算以及LiFi识别的室内定位方法,该方法依托于目前市面上所销售的智能手机,使用智能手机中普遍存在的加速度传感器、陀螺仪、磁力传感器以及CMOS摄像头作为传感器来进行行人航迹推算,主要应用在室内使用LED灯具进行照明的场合,将室内可见光定位结果与智能手机行人航位推算结果通过粒子滤波相结合,得到精度更高、更稳定的位置坐标。相对于其他现有的室内定位技术,本室内定位方法精度高、安装成本低、稳定可靠,在大型商场、大型地下停车场、机场和大型仓库等场景拥有良好的应用前景,无需对场景进行不必要的改造,因此成本低廉,具有广阔的市场前景。 | ||
搜索关键词: | 基于 智能手机 推算 以及 lifi 识别 室内 定位 方法 | ||
【主权项】:
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