[发明专利]一种车载三维激光雷达系统外参的系统化标定方法有效
| 申请号： | 202010472472.2 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111693968B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 蔡英凤;陆子恒;李祎承;王海;孙晓强;袁朝春 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车载三维激光雷达系统外参的系统化标定方法，包括数据采集部分、数据前处理部分以及数据后处理优化部分。所述数据采集部分为利用特制靶标以及三维激光雷达获取所需的点云数据；所述数据前处理部分获取靶标的空间运动轨迹；所述数据后处理优化部分为利用ICP配准算法对靶标的空间运动轨迹进行优化，得到三维激光雷达之间位置关系的精确值。本发明利用物体空间轨迹完成激光雷达标定，仅使用一个特制靶标，无需考虑标定过程中的时间同步问题，能够有效降低标定成本和复杂程度，提高标定的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 三维 激光雷达 系统 系统化 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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