[发明专利]一种手术机器人用器械戳卡夹在审
| 申请号： | 202010473162.2 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111529066A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 王建国;王晓伟 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 鲍丽伟 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种手术机器人用器械戳卡夹，属于医疗器械技术领域，包括底座、第一夹头及第二夹头，所述第一夹头、所述第二夹头均连接于所述底座上，所述第一夹头、所述第二夹头适于相对所述底座转动，还包括拉杆装置及拉杆控制装置，所述拉杆装置与所述第一夹头、所述第二夹头相连接，并带动所述第一夹头、所述第二夹头相互夹紧或松开，所述拉杆控制装置与所述拉杆装置相配合，在所述第一夹头、所述第二夹头相互夹紧时将所述拉杆装置锁紧或放松。由于拉杆装置能带动第一夹头、第二夹头夹紧或松开，并且拉杆控制装置能锁定拉杆装置，保证第一夹头、第二夹头的夹紧状态保持稳定，避免患者受到意外伤害，并且拉动拉杆装置即可使第一夹头、第二夹头夹紧或松开，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 器械 戳卡夹 | ||
【主权项】：
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