[发明专利]变道合理性评估方法、装置、设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202010473187.2 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111783536A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 万全;罗盾;王静 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种变道合理性评估方法、装置、设备以及存储介质，涉及自动驾驶技术，包括获取车辆行驶数据，并根据行驶数据确定车辆变道信息；其中，车辆变道信息中包括变道位置；根据变道位置评估车辆变道是否合理。本申请提供的方法、装置、设备以及存储介质中，利用变道时实际产生的车辆变道信息进行变道合理性评估，更加准确且获取数据更为方便，此外，车辆的变道位置能够体现变道时的实际情况，因此，可以通过变道位置从多个方面评估车辆变道是否合理。 | ||
| 搜索关键词： | 合理性 评估 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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