[发明专利]速度预测方法、装置和电子设备有效
申请号: | 202010473770.3 | 申请日: | 2020-05-29 |
公开(公告)号: | CN111693723B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 李冰;周志鹏 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G01P3/00 | 分类号: | G01P3/00;G01S19/52;G06K9/62 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 黄灿;胡永芳 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了速度预测方法、装置和电子设备,涉及智能交通领域。具体实现方案为:通过IMU获取数据;基于所述数据,获得预测结果,其中,所述预测结果包括预测加速度和预测状态信息中的至少一项,所述预测状态信息用于表示车辆是否为零速状态;根据所述预测结果,确定目标预测速度。这样,可以使得车载终端在不能获得卫星信号的场景下,通过IMU来对车辆进行速度预测,提高车辆速度预测的准确率。 | ||
搜索关键词: | 速度 预测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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