[发明专利]一种基于GPS导航的轨迹欺骗方法

摘要

本发明公开了一种基于GPS导航的轨迹欺骗方法，利用雷达获取无人机真实位置和速度，依据平行四边形法则，根据上一时刻的欺骗位置和速度计算出预设轨迹位置，再轨迹拟合和外推得到下一时刻的预设轨迹位置；在此基础上，构建下一时刻的预设轨迹位置到进入干扰空域时刻的真实位置的向量A，以及当前时刻真实位置到干扰空域时刻的真实位置的向量B，通过其夹角进行偏移方向判断，并进行偏移，得到Tn时刻欺骗位置。同时，构建向量C，判断增加或减少偏移率，这样，当前时刻欺骗速度与与无人机自身的预设轨迹偏离较小，从而使欺骗位置和速度与无人机的预设轨迹相差不大，使无人机惯导系统被欺骗，达到满足欺骗的隐蔽性要求。