[发明专利]一种液压支架状态检测集群控制系统及方法在审
申请号: | 202010474496.1 | 申请日: | 2020-05-29 |
公开(公告)号: | CN111502723A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 翟文;马昆;任予鑫 | 申请(专利权)人: | 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿 |
主分类号: | E21D23/12 | 分类号: | E21D23/12;E21C35/24 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 750004 宁*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | 本发明提供一种液压支架状态检测集群控制系统,包括采场“围岩‑支护”子系统、液压支架动作量感知子系统、采煤机以及控制器,采场“围岩‑支护”子系统主要用于控制采高、顶底板平整度;液压支架动作量感知子系统包括若干液压支架以及与其电连接的传感器检测控制子系统,传感器检测控制子系统包括不同传感器;采煤机与采场“围岩‑支护”子系统和液压支架动作量感知子系统均通信连接;控制器与采煤机和所述采场“围岩‑支护”子系统以及液压支架动作量感知子系统均通信连接。本发明将部分传感器进行集成,能够降低传感器的故障率,可以将不同传感器的信息进行深度融合,实现集群控制,液压支架能与工作面采场控制的数据交互,自动化程度更高。 | ||
搜索关键词: | 一种 液压 支架 状态 检测 集群 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
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