[发明专利]自动化焊接机器人及其多维检测装置

摘要

本发明涉及一种自动化焊接机器人及其多维检测装置，包括水平支架和主支架，所述主支架的下端可旋转连接在水平支架的中间，所述主支架同轴设置有竖向丝杠机构，竖向丝杠机构设置有竖向安装座，竖向安装座上安装检测器或摄像机；所述主支架上固定设置有焊缝喷枪，所述水平支架沿着其与主支架的连接处对称设置有水平丝杠机构，每个所述水平丝杠机构均设置有水平安装座，所述水平安装座上设置检测器或摄像机。本发明能够从上方以及前后或左右检测焊缝，且能够各自独立调整检测器或摄像头的位置，大大方便了获取焊缝参数，便于即时检测，即时反馈焊缝质量，便于指导接下来的焊接参数。