[发明专利]一种基于二维码路标的移动视觉导航方法及系统有效
| 申请号： | 202010474756.5 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111486849B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 边凯归;张远行;邓康乐;王子龙;王玥 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 冯静 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于二维码路标的移动视觉导航方法及系统。所述移动视觉导航方法根据用户所指定的目的地自主规划最优路线，然后在小车摄像头所捕获的画面中定位并识别路标信息，据此调整位姿并前往路径上的路标，在此过程中实时进行定位和路线规划的更新，并且配以鲁棒的异常恢复决策，用户在小车导航过程中可以随时更改目的地。本发明公开的基于二维码路标的移动视觉导航方法不仅提出了一种在室内不依赖GPS信号以及强计算资源的导航方案，而且可以有效地满足需要智能规划路径的室内调度场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 二维码 路标 移动 视觉 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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