[发明专利]管道打磨机器人机械机构及其工作方法有效
| 申请号： | 202010474849.8 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111469000B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 孙虎儿;张佳航;邢宇峰 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | B24B5/40 | 分类号： | B24B5/40;B24B41/02;B24B41/00 |
| 代理公司： | 厦门市天富勤知识产权代理事务所(普通合伙) 35244 | 代理人： | 唐绍烈 |
| 地址： | 030051*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道打磨机器人机械结构，用于打磨管道。机械结构包括机架部件、管道装卡装置、运动系统、打磨组件；运动系统带动打磨组件沿三个维度自由运动，分别是沿管路轴线方向来回运动、绕待打磨管道轴线圆周运动、朝待打磨管道径向来回运动，打磨组件上装配的高速旋转电机驱动砂轮片可充分打磨待打磨管道的待打磨区域。本发明还公开该机械结构的工作方法，运动系统可沿管路轴线方向、待打磨管道圆周方向、待打磨管道径向三个维度自由运动，打磨组件安装在运动系统上，在运动系统的带动下，打磨组件可沿上述三个维度自由运动，并在打磨组件上高速旋转的砂轮片的作用下打磨待打磨管道的待打磨区域。三个维度的打磨，灵活性好，打磨精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 打磨 机器人 机械 机构 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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