[发明专利]致动器以及触觉装置有效
申请号: | 202010474913.2 | 申请日: | 2020-05-29 |
公开(公告)号: | CN112018990B | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | 北原裕士 | 申请(专利权)人: | 日本电产三协株式会社 |
主分类号: | H02K33/16 | 分类号: | H02K33/16 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 沈捷 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种致动器及触觉装置,能输出多个共振频率的振动及多个方向的振动。致动器(1)具备:连接于可动体(6)及支承体(2)上的连接体(9);以及使可动体相对于支承体振动的磁驱动电路(10)。致动器中,可动体相对于支承体在与第一方向(Z)交叉的第二方向(X)上振动时的共振频率(fA)和可动体相对于支承体在与第二方向正交的第三方向(Y)上振动时的共振频率(fB)不同。例如,就连接体(9)的一部分(第二连接体)而言,当可动体在第二方向上振动时,在剪切方向上变形,当可动体在第三方向上振动时,在伸缩方向上变形。由此,利用粘弹性体的剪切方向的弹簧常数和伸缩方向的弹簧常数的不同,形成由振动方向产生的共振频率的差异。 | ||
搜索关键词: | 致动器 以及 触觉 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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