[发明专利]一种焊缝轮廓视觉检测方法及系统在审
| 申请号： | 202010474943.3 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111738985A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 朱雅光;刘杨洋;刘琼;何旭;郭万金 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G01B11/24;G06T7/12;G06T7/136 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李婷;金艳婷 |
| 地址： | 710064 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊缝轮廓视觉检测方法及系统，包括，首先获取焊缝截面轮廓数据；判定该截面不存在焊缝，若存在焊缝，采用一水平直线l将焊缝轮廓区域分割为特征点区域和两个焊趾点区域；计算特征点区域的特征点坐标，根据计算出的焊缝特征点位置，可以得到焊缝特征点相对于扫描设备中心的距离，该距离为扫描设备下一次移动的距离；采用最远距离法确定两个焊趾点区域中的两个焊趾点，根据焊趾点位置可得到焊缝的轮廓高度；重复上述过程，直至完成整个焊缝的跟踪扫描，得到整个焊缝轮廓及焊缝轮廓高度。本发明检测方法可精确的识别出焊缝的特征，准确识别率高，可识别的焊缝宽度可达到50mm，生成的焊缝轮廓三维图形可以真实的反映出焊缝的形貌。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊缝 轮廓 视觉 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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