[发明专利]一种基于观测月光大气偏振模式的自主定位方法有效
| 申请号： | 202010475095.8 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111595329B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 郭雷;李浩天;杨健;乔建忠 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 安丽;邓治平 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于观测月光大气偏振模式的自主定位方法，首先，由月光大气偏振传感器获取夜间天空月光的偏振度和偏振方位角信息；其次，根据天空各点月光偏振度均值确定偏振度阈值并筛选出可用于计算的天空观测点；接着利用夜间天空月光的偏振度和偏振方位角解算出当前时刻的月亮高度角；最后使用两个固定时间间隔的月亮高度角计算出载体位置。该方法具有夜间自主定位能力，增强了偏振定位技术全天时工作的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 观测 月光 大气 偏振 模式 自主 定位 方法 | ||
【主权项】：
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