[发明专利]用于高精度装配场合的吸盘、腔体类零件装配机械手及系统有效
| 申请号： | 202010475097.7 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111923075B | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 党智彬;田军锋;符磊;贾军峰;李西强;郭宏宾 | 申请（专利权）人： | 西安航天精密机电研究所 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 董娜 |
| 地址： | 710100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于高精度装配场合的吸盘、腔体类零件装配机械手及系统，解决现有吸盘吸附工件后，工件姿态呈现不确定性，无法用于高精度装配场合的问题。其中，吸盘包括吸盘外套、吸嘴和弹簧；吸盘外套为筒状结构，其上端设置有固定法兰，用于连接机械手；吸盘外套下端设置有通孔；吸嘴为台阶状柱体结构，其大端设置在吸盘外套内，其小端伸出吸盘外套的通孔；吸嘴的大端端面设置气管接头安装孔，用于连接外部真空装置；吸嘴的小端端面设置工件吸附腔体；工件吸附腔体通过多个平行的细长孔与气管接头安装孔连通；弹簧设置在吸盘外套内，其上端与机械手接触，下端与吸嘴大端端面接触。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 高精度 装配 场合 吸盘 腔体类 零件 机械手 系统 | ||
【主权项】：
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