[发明专利]基于六轴机器人的封接体与绝缘垫、瓷芯装配机械手及系统与方法有效
| 申请号： | 202010475099.6 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111923421B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 田军锋;杨娜;符磊;李西强;徐浩铖;郭宏宾 | 申请（专利权）人： | 西安航天精密机电研究所 |
| 主分类号： | B29C65/48 | 分类号： | B29C65/48;B29C65/64;B07C5/08;B07C5/02;B07C5/00;B07C5/34;B07C5/38;B07C5/36 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 董娜 |
| 地址： | 710100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于六轴机器人的封接体与绝缘垫、瓷芯装配机械手及系统与方法，解决现有封接体与绝缘垫/瓷芯装配过程存在装配效率较低、易造成误判、人工装配不稳定影响合格率的问题。该机械手包括六轴机器人和设置在六轴机器人工作轴上的注胶治具组件；注胶治具组件包括注胶治具连接板以及连接在注胶治具连接板上的吸取治具、封接体抓取治具、视觉系统、打胶系统；注胶治具连接板通过连接法兰与六轴机器人的工作轴连接；吸取治具包括吸盘安装轴和设置在吸盘安装轴下端的吸盘；封接体抓取治具包括气缸以及气缸驱动的2个封接体夹头；视觉系统包括相机安装板、相机、环形光源、条形光源以及点光源；打胶系统包括点胶针筒。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 封接体 绝缘 装配 机械手 系统 方法 | ||
【主权项】：
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