[发明专利]一种四连杆门座式起重机精确调度吊重幅度和高度的方法有效
申请号: | 202010475166.4 | 申请日: | 2020-05-29 |
公开(公告)号: | CN111675107B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 谢鸣;李小松;刘敏毅;王文龙;曾钦坚;焦彤;顾宁峰;毛容芳;曾国庆 | 申请(专利权)人: | 武汉港迪技术股份有限公司 |
主分类号: | B66C15/04 | 分类号: | B66C15/04 |
代理公司: | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人: | 李季 |
地址: | 430040 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供了一种四连杆门座式起重机精确调度吊重幅度和高度的方法,通过获取四连杆机构各主要部件的关键节点之间的间距和角度,构建精度较高的门机变幅轨迹的平面几何模型,将吊重的实际位置的计算过程进行简化,并提高计算结果的精度和可靠性。另外,在多台门机协同作业时,门机驾驶室内的计算单元可根据计算结果防止相邻门机变幅转动时相互干涉。 | ||
搜索关键词: | 一种 连杆 门座式 起重机 精确 调度 幅度 高度 方法 | ||
【主权项】:
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