[发明专利]抓手模块及可连续调节抓握姿势的气动通用抓手有效
| 申请号： | 202010475302.X | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111660317B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 赵慧婵;崔亚峰;刘辛军 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 胡大成 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了抓手模块及可连续调节抓握姿势的气动通用抓手，其中气动通用抓手包括固定装置33和四个抓手模块。四个抓手模块分别固定安装在固定装置33上，通过调节每个抓手模块的变间距驱动器1的内部压力，使变间距驱动器1伸长，实现抓手模块之间沿X轴方向的距离调节。通过调节每个抓手模块的变角度驱动器2的内部压力，使变角度驱动器2弯曲，实现抓手模块之间沿Y轴方向的角度调节。本发明通过调节两个抓手模块手指驱动器之间的间距、角度以实现不同抓取姿势。从而用于抓取不同长短、不同半径的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 模块 连续 调节 姿势 气动 通用 | ||
【主权项】：
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