[发明专利]一种基于蚁群优化PID永磁同步电机直接转矩控制方法在审
| 申请号： | 202010475590.9 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111614299A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 鲁智鹏 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | H02P21/30 | 分类号： | H02P21/30;H02P21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于蚁群优化PID永磁同步电机直接转矩控制方法，本发明采用蚁群整定PID的比例，微分，积分系数，来实现对PID控制器的优化，将优化好的控制器用于对永磁同步电机直接转矩进行控制。将转速检测传感器获得的当前转矩与理论所要的转矩作差，获得当前转矩误差和定子磁链误差，将这两个误差作为控制模型的输入，输入到PID控制器中，通过控制器的传递函数，获得控制电机的电压矢量角度与幅值作为系统的输出，蚁群优化PID永磁同步电机直接转矩控制方法系统简单，容易实现参数整定，同时系统的稳定性及适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 优化 pid 永磁 同步电机 直接 转矩 控制 方法 | ||
【主权项】：
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