[发明专利]一种基于视觉引导AGV智能车的控制方法及系统在审
| 申请号： | 202010475734.0 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111731324A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 徐帅;吴瀚;陈照奇;郑颖;吴泓晋;于作艺 | 申请（专利权）人： | 徐帅 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/08 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 易贤卫 |
| 地址： | 225200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于视觉引导AGV智能车的控制方法及系统，属于AGV智能车技术领域，解决现有技术中AGV智能车的循迹精度较低的问题。一种基于视觉引导AGV智能车的控制方法，包括以下步骤：获取智能车所在道路的道路图像，对所述道路图像进行预处理，得到预处理后的图像，对所述预处理后的图像进行扫描与比对，获取智能车所处道路的边界及道路状况；根据智能车所处道路的边界及道路状况，获取道路中线信息，根据所述中线信息，规划出智能车的行驶路径；根据所述行驶路径进行加权求和处理，获取实际车身与所述规划路径的偏差值，根据所述行驶路径及偏差值，调整智能车的行驶轨迹。本发明所述的方法，提高了AGV智能车的循迹精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 引导 agv 智能 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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