[发明专利]一种无需主动视觉标记的自拼接表面点云测量方法有效
| 申请号： | 202010475819.9 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111637850B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 汪鹏;张丽艳 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;G06K9/62;G06T3/40;G06T7/00;G06T17/20 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 张明浩 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无需主动视觉标记的自拼接表面点云测量方法，本发明的方法中相机和投影仪都可以独立自由移动，以获取一系列调制结构光图像，这些图像共同覆盖整个待测表面，对图像解码得到编码信息，根据这一系列的调制结构光图像中的编码信息实现稠密的像素匹配，同时建立不同位姿下图像的空间几何约束，然后在运动恢复结构的框架下，计算并优化与每个图像相对应的相机和投影仪的全局位姿和重建三维点的空间坐标，最终输出在一个统一的世界坐标系下的整个待测表面上的点云数据，该方法不需要事先布设标记点，也不需要单独的点云拼接后处理算法，同时操作灵活，可以适用于不同大小和形状的物体的精确测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无需 主动 视觉 标记 拼接 表面 测量方法 | ||
【主权项】：
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