[发明专利]一种植物三维点云分割方法及系统在审
| 申请号： | 202010475872.9 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111768413A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 温维亮;苗腾;郭新宇;吴升;卢宪菊 | 申请（专利权）人： | 北京农业信息技术研究中心 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种植物三维点云分割方法及系统，该方法包括：分割出目标植株三维点云中的茎点云；将目标植株三维点云从全局坐标系转换到局部坐标系；提取出目标植株中每一非茎器官的最高点，并将每一非茎器官的最高点分别加入对应的初始非茎器官点集中；从初始茎点集和每一初始非茎器官点集中选取出每一待分割点对应的目标集，并将每一待分割点加入到对应的目标集中；根据最优茎点集和每一最优非茎点集，获取目标植株中的茎和每一非茎器官。本发明实施例可实现植物植株中茎秆、叶片、雄穗和雌穗器官的三维点云分割；并且对于器官密集的场景，也能进行高精度的分割。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 植物 三维 分割 方法 系统 | ||
【主权项】：
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