[发明专利]一种用于无人驾驶车辆的视觉监测方法及系统有效
| 申请号： | 202010476134.6 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111698469B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 王鑫;陈泊通;曹恺;张星月;罗庚 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 李斯 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人驾驶车辆的视觉监测方法及系统，涉及汽车电子电器及无人驾驶测试领域，该方法包括S1：基于车辆无人驾驶系统中的驾驶状态报文，判断车辆当前是否为无人驾驶状态，若是，转到S3，若否，转到S2；S2：判断车辆当前是否为远程驾驶状态，若是，转到S3，若否，转到S1；S3：设置于车辆上的视觉监控系统采集视频图像数据，转到S4；S4：通过无线网络，将视频监控系统采集的视频图像数据上传至云平台并存储。本发明能够有效提升车辆无人驾驶状态的监测效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人驾驶 车辆 视觉 监测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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