[发明专利]一种自动驾驶仿真场景获取方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010476434.4 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111680362B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 韩峥;万园洁;喻晓婷;张坤芳 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06V20/54;G06V20/58;G06V20/59;G06V20/70;G06V10/764;G06F111/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶仿真场景获取方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：响应于接收到的仿真场景获取请求，从预先设置的自动驾驶能力级场景中选取至少一个目标能力级场景；确定与各所述目标能力级场景所关联的至少一个目标语义级场景；确定与所述目标语义级场景所关联的至少一个目标场景实例；根据所述目标场景实例，生成所述仿真场景获取请求的响应信息进行响应。本申请实施例实现了仿真场景的自动化选取，提高了仿真场景选取效率以及所选取仿真场景的代表性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 仿真 场景 获取 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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