[发明专利]一种改进的EKF-UKF动目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202010476594.9 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111693984B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 全大英;辛崇丰;曲征怡 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 刘晓春 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种改进的EKF‑UKF动目标跟踪方法，所述的方法包括如下步骤：建立多种运动状态模型相结合的模型集，既包括机动性低的运动模型(模型1)，又包含机动性高的变加速运动模型(模型2)；建立运动方程和观测方程；探测器对目标观测得到目标的观测量并计算运动目标的角度变化率 |
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| 搜索关键词： | 一种 改进 ekf ukf 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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