[发明专利]基于激光雷达的二维扫描方法、系统、装置及介质有效
| 申请号： | 202010476706.0 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111694015B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 魏巍;罗炜;冉晟垚 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G01S17/894 | 分类号： | G01S17/894 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于激光雷达的二维扫描方法、系统、装置及介质，方法包括：获取激光雷达的当前运动状态，以配置不同运动状态下深度数据的输出帧率；接着根据所述输出帧率，确定三角波驱动信号的频率；然后根据所述确定了频率的三角波驱动信号，通过激光雷达扫描模块对待扫描视场进行非重复扫描；最后将非重复的扫描结果进行叠加，生成完整的深度图像。本发明通过不重叠的扫描路径提升深度图像视场内点云的覆盖区域，能够获取视场内更高密度的深度信息，提高了激光雷达输出结果的质量，可广泛应用于图像处理技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 二维 扫描 方法 系统 装置 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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