[发明专利]一种能规避清洗障碍的隧道路灯清洗车和障碍规避方法有效
| 申请号： | 202010476821.8 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111717306B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 王荣斌;王国生;张强;蔡加发;尹泽龙;全辉;吴霄 | 申请（专利权）人： | 重庆首讯科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B08B3/02;B08B13/00;G01S17/931 |
| 代理公司： | 成都东唐智宏专利代理事务所(普通合伙) 51261 | 代理人： | 罗言刚 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区龙山*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 一种能规避清洗障碍的隧道路灯清洗车和障碍规避方法，涉及隧道维护技术领域，所采用的技术方案包括驾驶室、平板车斗和速度传感器，所述清洗车上设置有第一探测器；所述平板车斗设置有能伸缩的清洗设备，所述清洗设备上设置有喷头，所述喷头附近设置有第二探测器；还包括感知控制系统。本发明实时监控清洗车前进方向上的清洗区域中的所有物体和清洗车之间的相对位置信息，并通过获取图像信息，能准确识别出物体的种类是灯具还是障碍物；自动控制清洗设备的伸缩，保证整个隧道灯具清洗过程的连续性，进一步提高清洗效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 规避 清洗 障碍 隧道 路灯 洗车 方法 | ||
【主权项】：
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