[发明专利]法兰管路端头测量方法、测量装置及适配器结构在审
申请号: | 202010477394.5 | 申请日: | 2020-05-29 |
公开(公告)号: | CN111649667A | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 陈军;李磊刚;杜晓龙 | 申请(专利权)人: | 新拓三维技术(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/27 |
代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 王震宇 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种法兰管路端头测量方法、测量装置及适配器结构,该方法包括:通过已标定的多相机测量系统采集带有标志点的适配器的图像,建立适配器坐标系,确定适配器的端面和轴线在适配器坐标系的位置;将适配器插装在法兰管路端头的法兰孔中;采集适配器的图像,确定标志点在世界坐标系下的坐标值;根据标志点在适配器坐标系和世界坐标系下的坐标值确定坐标系转换关系;根据适配器的端面和轴线在适配器坐标系的位置,基于转换关系确定法兰孔的端面及轴线在世界坐标系下的位置;采集法兰管路的图像,获取法兰管路中心轴线的位置,确定法兰孔相对于法兰管路中心轴线的位置关系。本发明可准确测量法兰孔位相对于法兰管路端头的位置关系。 | ||
搜索关键词: | 法兰 管路 端头 测量方法 测量 装置 适配器 结构 | ||
【主权项】:
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