[发明专利]一种基于深度模仿学习的无人直升机自主特技飞行方法有效
| 申请号： | 202010477408.3 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111580560B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 康宇;陈绍冯;王雪峰;李鹏飞;吕文君 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 金凯 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度模仿学习的无人直升机自主特技飞行方法，包括获取直升机飞行数据构建无人直升机的系统模型并确认系统模型数据；利用系统模型数据构建数据缓存器；通过直升机特定和飞行数据构建无人直升机自主特技飞行的深度模拟学习网络模型；对飞行数据进行处理后对深度模拟学习网络模型进行训练，得到无人直升机自主特技飞行的控制量深度模拟学习网络模型；将数据缓存器、控制量深度模拟学习网络模型、无人直升机进行连接。本发明方法能够实现真正的无人直升机自主特技飞行，且控制精度高、稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 模仿 学习 无人 直升机 自主 特技飞行 方法 | ||
【主权项】：
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