[发明专利]图像配准方法及其相关的模型训练方法、设备、装置有效
| 申请号： | 202010477508.6 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111640145B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 谢帅宁;赵亮;黄宁;张少霆;王聪;蔡宗远 | 申请（专利权）人： | 上海商汤智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何倚雯 |
| 地址： | 200233 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了图像配准方法及其相关的模型训练方法、设备、装置。该方法包括：获取真实二维图像和参考二维图像，利用图像配准模型的虚拟图像特征提取网络对参考二维图像进行特征提取，得到第一虚拟特征图；其中，图像配准模型已利用虚拟图像进行预训练，且虚拟图像特征提取网络参与预训练，虚拟图像是基于虚拟目标生成的；利用图像配准模型的真实图像特征提取网络对真实二维图像进行特征提取，得到第一真实特征图；其中，真实图像特征提取网络未参与预训练；利用第一真实特征图和第一虚拟特征图之间的差异，调整真实图像特征提取网络的网络参数。通过该方法，提高了图像配准模型的训练效果且降低了训练成本。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 方法 及其 相关 模型 训练 设备 装置 | ||
【主权项】：
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