[发明专利]ACC系统请求ESC动态驻车方法、系统、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202010477665.7 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111645683A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 李小飞;卢天义 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/09;B60W40/00 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种ACC系统请求ESC动态驻车方法、系统、车辆及存储介质，包括：在同时满足条件a至条件e时，ACC系统对CDP和RWU功能状态进行判断；如CDP功能可用，则发送动态液压制动请求，ESC系统的CDP功能进行响应；如CDP功能不可用，但RWU功能可用，则发送动态卡钳制动请求，ESC系统RWU功能进行响应；如CDP和RWU功能均不可用，则ACC系统完全退出；其中：条件a.在当前ACC控制循环内，CDD功能状态从可用变为不可用；条件b.当前场景符合设计场景；条件c.车辆为非静止状态；条件d.ACC系统未退出；条件e.车辆未被驾驶员接管。本发明在ACC系统工作过程中，当ESC系统的CDD功能失效、无法响应ACC制动请求的情况下，能够确保车辆和人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | acc 系统 请求 esc 动态 方法 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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