[发明专利]一种多功能电池搬运机械手及电池搬运方法

摘要

一种多功能电池搬运机械手及电池搬运方法，所述机械手包括用于水平支撑X方向移动机构的支撑基座、用于带动Y方向移动机构沿着X方向水平移动的X方向移动机构、用于驱动Z方向移动机构沿着Y方向水平移动的Y方向移动机构、用于带动夹持机构沿着Z方向垂直移动的Z方向移动机构、用于夹持电池的夹持机构以及控制器；所述搬运方法包括以下步骤：当盛有电池的电池托盘或者电池处理站准备到位后，多功能机械手启动并调整位置，然后夹紧电池；若遇到障碍物，翻转或旋转避开障碍物。本发明的有益效果是：能进行三维自由运动，还可进行旋转；还可对搬运过程的识别监控。