[发明专利]一种基于密度统计的单光子激光测高数据去噪方法及装置有效
| 申请号： | 202010477987.1 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111665517B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 谢欢;叶丹;徐琪;童小华;刘世杰;金雁敏;许雄;王超;柳思聪;陈鹏;冯永玖 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/495;G01S7/487;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 王怀瑜 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于密度统计的单光子激光测高数据去噪方法及装置，方法包括以下步骤：1)获取单光子激光测高数据；2)进行数据预处理；3)采用方向、大小随坡度自适应变化的椭圆搜索区域进行光子密度计算；4)通过采用OTSU方法自适应计算分段阈值分离信号光子与噪声光子，并采用K最近邻距离去除离散噪声点。与现有技术相比，本发明不受背景噪声光子不均匀的影响，自适应较强，不仅可以随着斜率自适应地改变搜索椭圆的方向，而且可以改变大小，并且使用分段阈值来分离每个段的信号光子和噪声光子，进一步去除粗去噪后残留的少量离散噪声点，本发明方案信号提取较完整，去噪精度高、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 密度 统计 光子 激光 测高 数据 方法 装置 | ||
【主权项】：
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