[发明专利]一种基于超宽带空间定位的垃圾焚烧自动投料装置及方法

摘要

本发明涉及一种基于超宽带空间定位的垃圾焚烧自动投料装置及方法，其中该装置包括设置于发酵池上方的第一超宽带定位模块、第二超宽带定位模块、第三超宽带定位模块和第四超宽带定位模块、设置于抓斗上的第五超宽带定位模块和称重传感器以及投料口，所述第五超宽带定位模块通过串口与计算机相连接，所述称重传感器通过模/数转换器与所述计算机的信号输入端相连接，与装置配套的方法仅需五个超宽带定位模块、一个称重传感器，即可实现垃圾焚烧自动投料称重装置自动判断抓斗是否到达投料口，并自动触发获取单次投料称重和投料次数。与现有技术相比，本发明具有响应时间短、处理速度快，效率高且不易出错，抗干扰能力强，定位精度高等优点。