[发明专利]基于空时联合优化的车队刹车控制方法有效
| 申请号： | 202010478815.6 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111652345B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 孟芸;王卓远;刘鑫一;王萍;徐先锋 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G06N3/006 | 分类号： | G06N3/006;G06F17/13;B60W30/17 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陈翠兰 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于空时联合优化的车队刹车控制方法，主要通过基于多目标的粒子群算法优化车辆控制律参数，解决当前没有针对时延条件下，减少刹车后车间距以及缩短刹车时长而进行优化设计的问题。具体实现步骤为：(1)初始化粒子群；(2)通过时滞微分方程穿越性判断与四阶龙格库塔法，求解每个粒子的刹车后车间距与刹车时长；(3)以最小刹车间距为目标进行一次优化；(4)以一次优化所得刹车后车间距为约束条件，以最短刹车时长为目标进行二次优化。本发明能够在时延条件下保证刹车后车间距大于等于安全间距，并在此基础上，减少刹车后车间距以及缩短刹车时长，因此本发明能够提高未来智能交通系统中道路的道路容量与管理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 联合 优化 车队 刹车 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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