[发明专利]一种新型水下矢量推进器在审
| 申请号： | 202010479067.3 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111547211A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 武建国;赵晓宇;陈武进;陈凯 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B63G8/08 | 分类号： | B63G8/08;B63C11/52 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 王艳华 |
| 地址： | 300401 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种新型水下矢量推进器，属于水下机器人技术领域，包括矢量驱动模块和推进器模块，所述的矢量驱动模块括舱体、球面电磁铁块、球形磁铁和万向节，所述的推进器模块包括推进器外壳、导流罩、支撑件和骨架油封，所述的舱体的内表面分为球面结构段和圆柱结构段，其中球面电磁铁块安装在舱体的球面结构段，所述的外转子电机的前后两端分别设有骨架油封，舱体与推进器外壳之间设有橡胶罩。本发明的有益效果为：具有结构紧凑、操作简单，性能可靠等优点，采用蜂窝矩阵的电磁铁块控制推进器的角度的转动调节，可以代替传统的矢量推进器，同时可以缩小水下机器人的体积，可以保证水下作业的隐蔽顺利进行，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 水下 矢量 推进器 | ||
【主权项】：
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